Gyro Einbau

E-Sky Gyro Einbau bzw. Anschluss

Es gibt zwei Möglichkeiten das einpolige Empfindlichkeitskabel des E-sky Gyro anzuschliessen. In der einen Position hat man auch den Normalmodus, aber das Gain-Poti am Gyro ist ohne Funktion. Die andere Möglichkeit bedeutet nur noch HL-Modus, dafür funktioniert das Gain-Poti. Das einpolige Gyrokabel definiere ich jetzt mit der Farbe orange.

Anschluß an Kanal 5 oben, d.h. oranges Kabel auf der Höhe wie weisse Kabel:
HL-Schalter funktioniert, d.h. Normalmodus funktioniert. Gain-Poti am Gyro nicht.

Anschluß an B unten, d.h. oranges Kabel auf der Höhe wie schwarze Kabel:
Nur noch HL-Modus, mit Gain kann die Empfindlichkeit angepasst werden, wenn das Heck zittert.

Hast Du eine CF-Funke, gibt es dass Problem nicht, da der HL-Schalter feste Empfindlichkeitswerte (vermutlich +100/-100) ausgibt, die bei CF-Funken programmiert werden können.

In der Praxis:
Erst auf Kanal 5 anschliessen, um im Normalmodus das Heck zu trimmen (mechanisch durch Versetzen des Heckservos!). Wenn dann im HL-Modus das Heck zwar nicht driftet, sondern hin- und herzittert (Gyro übersteuert), einzelnes Kabel auf B anschliessen und Empfindlichkeit am Gyro einstellen. In der Praxis auf maximal "+" drehen und dann eine viertel Umdrehung zurück ist ein guter Startwert.

Danke Ulrich

Hier mal eine andere Version wie der Gyro am besten eingestellt wird. Es handelt sich um die Einstellung von Pizogyren.

Pizo Gyro genau einstellen.

Also jetzt noch ein letztes mal ganz ausführlich:


- du stellst deine Trimmung am Sender auf neutral
- du stellst den RC-Helikopter auf den Tisch und lässt ihn sich an die Umgebungstemperatur gewöhnen
- du schaltest den RC-Modellhubschrauber im HH- Modus ein, dabei nicht am Modellhubschrauber wackeln und warten das er fertig initialisiert hat
- das Heckservo wird jetzt vermutlich langsam wegkriechen, das trimmst du mit der Sendertrimmung weg bis diese Bewegung möglichst langsam von statten geht oder ganz aufhört (kaum zu schaffen), dazu stellst du die Trimmung am Gierkanal auf möglichst kleine Schritte wenn dein Sender sowas kann
- ab hier packst du die Trimmung nicht mehr an
- du gehst jetzt fliegen und schaltest den Gyro im HH Modus ein und schaltest nach dem Initialisieren um in den Normalmodus (keine Ahnung ob das umschalten nötig ist)
- du hebst den RC-Hubschrauber ab (Normalmodus), wahrscheinlich dreht er jetzt weg, dieses Drehen stellst du mechanisch über die Gestängelänge weg (lass blos die Finger von der Trimmung ) bis der Modellhubschrauber nicht mehr wegdreht

Du kannst jetzt zwischen Normalmodus und HH hin und her schalten wie es dir beliebt und wenn du dem Gyro immer etwas Zeit gibst sich auf die Umgebungstemperatur einzustellen dann sollte die Drift problemlos beherrschbar sein. Du kannst jetzt zwar in beiden Modis trimmen aber das sollte überflüssig sein und wenn du es doch tust dann muss die Trimmung unbedingt vor dem nächsten einschalten (blos nicht vergessen) wieder genau auf der Stellung stehen die du vorher auf dem Tisch ermittelt hast, ich empfehle dir aber dringend das auszusteuern oder dir einen Gyro zu kaufen der nicht driftet, die Trimmerei ist nämlich der Weg ins Chaos.

Wenn dein RC-Helicopter nicht rund läuft oder der Gyro nicht ordentlich befestigt ist neigt das Heck übrigens auch zum weglaufen.

Gruß Stefan

PS. gilt nicht für SMM Gyros LTG xxxx und GY xxx

Futaba Gyro 401 einstellen.

Hier mal die Kurzanleitung von Jörg Rautenstrauch .

Ultrakurzanleitung für die Einstellung des 401:

1. Trimmung am Sender auf neutral, alle Heckmischer auf neutral!
2. immer im HH einschalten, erst dann auf Normal wechseln (Fliegen geht auch anders, aber der Kreisel lernt dann die Mitte nicht ein)
3. Gestänge auf 90° ausrichten, Heckpitchhülse mittig ausrichten (s. Anleitung RC-Modellhubschrauber)
4. Kreisel auf Normalmode schalten und Abheben -> wird wehdrehen
5. MECHANISCH mit Hilfe des Heckgestänges austrimmen bis er beim Schweben nicht mehr weg dreht
6. Erst jetzt wird der Limiter so eingestellt das bei Vollauschlag nichts mehr anstösst (dabei ist der real gefahrene Knüppelweg vollkommen irrelevant da der Anschlag schon viel früher am Heck erreicht wird, der Rest des Knüppelweges wird benötigt um den Kreisel zu übersteuern, wer jetzt hier mit DualRate oder Servowegreduzierung arbeitet wird beim ersten Seitenwind sein blaues Wunder erleben -> Modell nicht mehr steuerbar um die Hochachse)
7. Jetzt kann für den Normalmode ein stat. Heckrotorausgleich programmiert werden (ist i.d.R. nicht nötig weil der Kreisel so gut ist), tunlichst darauf achten das dieser wieder deaktiviert wird beim HH Modus (Flugphasenumschaltung etc).
8. es kann durchaus sinnvoll sein, wenn das Heck beim starken Pitchgeben noch weg dreht, den max. Pitch zu reduzieren, der Pitchwert muss schon zur Drehzahl passen (14° max. Pitch bei 1300 U/min = völliger Blödsinn) da eben die Heckrotorleistung auch von der Systemdrehzahl abhängt.
9. die max. Drehrate des Hecks wird mit dem Heckservoweg eingestellt. Wie schon geschrieben sollte der nicht zu weit reduziert werden da sonst auch die Steuerbarkeit bei Wind leidet

Umschalten vom Normal zu HH sollte ohne irgendwelchen bemerkbaren Bewegungen möglich sein.